将电脑与针式打印机连接可以通过以下步骤完成：
1. 确认打印机接口：针式打印机通常使用 USB 接口或并口（LPT 接口）。查看打印机的背面或侧面，确定其接口类型。
2. 连接 USB 接口：如果打印机使用 USB 接口，将 USB 数据线的一端插入打印机的 USB 接口，另一端插入电脑的 USB 接口。
3. 连接并口：如果打印机使用并口，将并口数据线的一端插入打印机的并口，另一端插入电脑的并口。

通常，并口在电脑主机的背面，可能需要使用并口转接卡或并口扩展卡来连接。
4. 打开打印机电源：在连接数据线之前，确保打印机已打开电源。
5. 安装打印机驱动程序：连接好打印机后，需要安装相应的打印机驱动程序。可以从打印机制造商的官方网站上下载最新的驱动程序，或者使用随打印机附带的光盘安装驱动程序。
6. 添加打印机：在电脑的操作系统中，打开“控制面板”，然后选择“设备和打印机”或“打印机和传真”。在打印机列表中，点击“添加打印机”按钮，按照提示完成打印机的添加过程。
7. 设置默认打印机：如果有多台打印机连接到电脑，可以将针式打印机设置为默认打印机。在打印机列表中，右键单击针式打印机，选择“设置为默认打印机”。
8. 测试打印：安装完成后，可以进行测试打印，以确保打印机正常工作。打开一个文档或图片，然后选择“打印”命令，在打印对话框中选择针式打印机，点击“打印”按钮。

以上是将电脑与针式打印机连接的一般步骤，具体操作可能因打印机型号和操作系统的不同而有所差异。如果在连接过程中遇到问题，可以参考打印机的用户手册或联系打印机制造商的技术支持人员。